伺服控制PID調節(jié)器的詳細資料:
伺服控制PID調節(jié)器 |
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一、簡介 歡迎您使用由本公司提供的CFK—1000,CFK—2000,CFK—3000,CFK—4000,CFK—8000型系列伺服控制PID調節(jié)器。本產(chǎn)品在設計過程中,匯集了國內眾多專家的現(xiàn)場經(jīng)驗,采用儀表超大 規(guī)模集成電路開發(fā)設計的新一代多輸入方式的智能PID調節(jié)器儀表,儀表機箱內沒有可調整部件,無需任何輔助功能模塊,所有的參數(shù)設置。功能方式選擇。模擬量的輸入輸出準確度標定均通過儀表面板上的按鍵實現(xiàn),為了正確,合理使用儀表,充分發(fā)揮儀表的各項功能,請在使用前仔細閱讀本說明書的后續(xù)部分.儀表出廠前根據(jù)您的訂貨要求已經(jīng)進行了正確設置,若要改變相應設置參數(shù),必須由熟悉工業(yè)控制現(xiàn)場的技術人員在充分了解了本儀表性能的基礎上才能操作.在使用中您有新的建議和設想請及時轉告本公司,以便為您提供更好的產(chǎn)品. 二、概述 本公司生產(chǎn)的K系列伺服控制PID調節(jié)器(不需要伺服放大器,控制電動執(zhí)行機構的強電部分已安裝在伺服控制調節(jié)器內)是多輸入類型即用戶可以隨意定義分度號(8種分度號的熱電偶、5種分度號的熱電阻、 包括頻率在內的9種不同方式的線性輸入),對各種熱電阻。熱電偶的全量程的全量程非線性已全部校正,各種線性輸入方式可以分別定義小數(shù)點的位置,定義頻率輸入范圍。定義顯示量程顯示方式,儀表的顯示部分可以為雙數(shù)字顯示+單個30mm或60mm單色模擬條(雙色模擬條),也可以為單數(shù)字顯示+二個90mm不同顏色的單色模擬條或單數(shù)字顯示+三個60mm不同顏色的單色模擬條. K系列伺服控制PID調節(jié)器可以單獨使用,伺服控制PID調節(jié)器在系統(tǒng)中的安裝位置處于測量值與電動執(zhí)行機構之間,當伺服控制PID調節(jié)器出于自動狀態(tài)時,電動執(zhí)行機構的指揮控制權交給伺服控制PID調節(jié)器;當伺服控制PID調節(jié)器由儀表面板上的手自動健切換到手動狀態(tài)時,伺服控制PID調節(jié)器上的加鍵或減鍵直接控制電動執(zhí)行機構;當伺服控制P1D調節(jié)器由操作臺面板上的指令開關切換到手動狀態(tài)時(僅CFK—4000,8000型),指令開關上的正轉或反轉位置跳過儀表內的強電部分直接控制電動執(zhí)行機構,這時儀表內的PID運算單元能夠自動跟蹤閥位反饋輸入量.伺服控制P1D調節(jié)器還具有完備的手自動狀態(tài)接點信號輸出,使得DCS控制系統(tǒng),伺服控制PID調節(jié)器。電動執(zhí)行機構等組成的系統(tǒng)能實現(xiàn)手自動無擾動切換. 伺服控制PID調節(jié)器(僅CFK—8000型)也可以與DCS控制系統(tǒng),KHM,KHS單回路調節(jié)器配合使用.上位機可以遠程控制伺服控制PID調節(jié)器處于手動狀態(tài)或自動狀態(tài)(EM2開關量輸入控制),在自動狀態(tài)時上位機也可以遠程控制伺服控制PID調節(jié)器處于自身PID調節(jié)控制方式或上位機直接控制方式(EM2開關量輸入控制).在上位機直接控制方式下儀表內的PID運算單元能夠自動跟蹤上位機,若上位機輸入給伺服控制PID調節(jié)器的模擬信號出現(xiàn)故障,儀表能夠及時診斷并以無擾動方式自動切換為自身PID調節(jié)控制方式. 伺服控制PID調節(jié)器接通電源后可以進入自動狀態(tài),也可以設置為手動運行狀態(tài)(通過輸出預置功能可確定電動執(zhí)行機構的初始位置或上電前的保持位置). K系列伺服控制PID調節(jié)器zui多可有6個開關量輸出: 1、其中有一個專職監(jiān)控輸入部分斷線的識別系統(tǒng),一旦輸入部分出現(xiàn)不可預料的故障,儀表會立即停止對電動執(zhí)行機構的強電控制輸出部分,保持斷線前控制量的模擬量輸出及位式控制的狀態(tài)、伺服控制PID調節(jié)器的所有顯示部分出現(xiàn)閃爍,伺服控制PID調節(jié)器的自動功能停止運作.可以通過手自動鍵切換到手動狀態(tài)繼續(xù)以手動方式控制電動執(zhí)行機構,在手動方式時閃爍暫時停止,待故障排除后伺服控制PID調節(jié)器可以切換為手動方式. 2、內置2路大功率雙向可控硅及采用光電過零7500V隔離控制電路,用于電機的正反轉控制,較傳統(tǒng)的觸點控制更為可靠. 3、一個用于給上位機的手自動狀態(tài),以便實現(xiàn)手動狀態(tài)時的閥位跟蹤及上位機的手自動無擾動切換. 4、另外二個用于動作規(guī)律可以設置8種不同方式的開關量位式控制. K系列伺服控制PID調節(jié)器可以將儀表內的PID連續(xù)控制量,輸入過程量。給定值、閥位反饋量等以模擬量方式輸出,同一個量可以給任意1個或2個模擬輸出口。儀表zui多有3個模擬量輸出口,用戶在定購儀表時請注明模擬輸出口的數(shù)量及用途,每一個模擬輸出口用戶均可定義0—10mA或4—20mA。 伺服控制PID調節(jié)器的閥位反饋方式可以是電位器的阻值、0—5V、0—10mA、4—20mA等,其他方式請在訂貨時特別注明。 如果您的電動執(zhí)行機構是沒有閥位反饋輸出形式,建議您訂購CFKH系列的伺服控制PID調節(jié)器。 K系列伺服控制PID調節(jié)器均具有以下功能: 1、21種輸入信號選擇 2、閥位反饋斷線自動進入手動狀態(tài) 3、過程量指示、給定值、控制量等三重顯示 4、伺服控制PID調節(jié)器正反作用選擇 5、可以獨立設置伺服控制PID調節(jié)器上限與下限無滯后愉出限幅(手動方式時可以選擇不限幅—請在訂貨時注明) 6、開機自動或開機手動位置保持或開機手動位置預置 7、手自動雙向無擾動切換及手自動狀態(tài)指示 8、過程量(可任意設定測量區(qū)間及作用反向的變送器) 模擬輸出 9、伺服控制PID調節(jié)器均可以控制量模擬輸出。 10、任意設置模擬量輸出為0—10mA、4—20mA。 11、每個位式控制點的動作規(guī)律可以設置8種不同的方式(如上限報警、下限報警、值報警等) 12、斷阻、斷偶、斷線故障輸出(需要時請在訂貨時注明)。 13、輸入開關量SB功能控制給定值位移(需要時請在訂貨時注明) CFK—2000型以上的伺服控制PID調節(jié)器均具有以下功能: 1、各種模擬輸入或頻率輸入(訂貨時注明) 2、測量輸入信號可進行開方及小信號切除(訂貨時注明) 3、自動變比例度P,變再調時間I,變預調時間d的調節(jié)方式 4、PID參數(shù)自整定或P參數(shù)獨立自整定 5、可分別設定控制量上限。下限輸出控制范圍(訂貨時注明) 6、開機自動或開機手動且手動輸出值可預置(訂貨時注明) 7、手自動狀態(tài)指示與輸出 8、內給定值模擬輸出(訂貨時注明) 9、二個或三個模擬量輸出(訂貨時注明) 10、*模擬輸出口可設置為頻率輸出方式(滿度為3~10000HZ), 11、可以設置為其中一個開關量對另外二個開關量有選擇的進行監(jiān)控,實現(xiàn)帶有消音時間的智能聲光報警功能. 12、第三和第四個設定值可實現(xiàn)(用二個設定值的組合,實現(xiàn)對一個繼電器的有機控制)關連報警控制方式,以簡化儀表外部的連線或部件,同時也減少對儀表內部硬件資源的占用。 CFK—3000型以上的伺服控制PID調節(jié)器均具有以下功能: 1、遠程手自動狀態(tài)控制. 2、8組給定值SPl及P、1、D參數(shù)存儲和調用. CFK—4000型,8000型伺服控制PID調節(jié)器均具有以下功能: 1、遠程操作臺硬手操. 2、遠程開關量控制調節(jié)器的伺服控制PID調節(jié)器量輸出P1D調節(jié)方式或操作臺硬手操狀態(tài),雙向無擾動切換. CFK—8000型伺服控制PID調節(jié)器均具有以下功能: 1、三個模擬量輸入. 2、遠程選擇伺服控制PID調節(jié)器控制方式或上位機直接控制方式. 3、上位機直接控制方式輸入信號故障時自動轉入自身PID調節(jié)控制方式. 4、上位機直接控制方式時,伺服控制PID調節(jié)器自動跟蹤上位機的輸入信號. 三 、主要性能 1、輸入信號為各種分度號的熱電偶、熱電阻,各種標準的線性信號、頻率信號(訂貨時可選擇讀輸入方式或非標). 2、線性輸入方式的儀表可任意設置顯示范圍(-1999~9999、9999~-1999、小數(shù)點0~3位)或0-100.0%. 3、測量值指示、給定值指示,模擬條指示等三重顯示. 4、測量值與給定值的顯示可以進行加減運算. 5、斷阻、斷線、斷偶后的狀態(tài)輸出, 6、斷阻、斷線、斷偶后用于位式控制的繼電器的狀態(tài)有保持功能。 7、智能聲光報警。 8、智能定時器或計數(shù)器。 四、主要技術指標 1、顯示方式:4位雙數(shù)顯指示,精度0.5級。 2、分辨率:末位一個字。 3、模擬輸出準確度:0.5級。 4、模擬輸入阻抗:電流信號:≤50Ω電壓信號:≥500KΩ 頻率信號:≥10KΩ;熱電阻外線電阻:≥10Ω 熱電偶信號:≥100KΩ. 5、開關量輸入阻抗:儀表EMl端,EM2端,EMlR端內部上拉電阻100KΩ,低電平(≤0.4V)有效 6、模擬輸出驅動負載阻抗:電流信號:0~10mA≥1.5KΩ; 4~20mA≥750Ω; 電壓信號:0~5V、1~5V輸出阻抗≤1Ω 7、開關量輸出:交流220V,3A(阻性負載), 8、斷電后設置的參數(shù)保持時間:≥20年. 9、絕緣強度:交流1500V、1分鐘. 10、絕緣阻抗:50MΩ以上, 11、環(huán)境溫度:0~50℃. 12、相對濕度:≤85%. 13、電源電壓:交流220V、50HZ. 14、允許電源電壓波動:≤±15%。 15、消耗功率:≤6VA. 16、儀表外形尺寸:80×160×120mm、160×80×120mm、96×96×120mm. 17、儀表開孔尺寸:72×152mm、152×76mm、92×92mm。 18、儀表重量:0.5Kg 五、儀表面板圖 六、顯示說明 1、雙數(shù)字顯示+單模擬條 上排數(shù)碼管測量時顯示輸入測量信號,設定時顯示設定參數(shù)的提示符. 下排數(shù)碼管測量時顯示給定值或測量值與給定值的運算結果,過程量模擬輸出或輸入過程量的%,控制量或跟蹤量的%,顯示的方式可以用↑鍵選擇.手動狀態(tài)時顯示控制量或跟蹤量的%,設定狀態(tài)時顯示設定參數(shù). 12線(96×96、160×90儀表)或20線(80×160、160×80儀表)雙色模擬條綠色時顯示控制量或跟蹤量的%,紅色時顯示過程量閥位反饋的%,紅色與綠色的組合顯示測量值與給定值的偏差量%,顯示的方式可以用↓健選擇. 2、單數(shù)字顯示+雙模擬條 上排數(shù)碼管測量時顯示輸入測量信號、控制量或跟蹤量的%(控制量指示燈)、給定值(給定值指示燈),顯示的方式可以用↑鍵選擇,設定時交替顯示設定參數(shù)的提示符及設定參數(shù). *個36線模擬條以百分比形式顯示主輸入的測量信號。 第二個36線模擬條以百分比形式顯示給定值或控制量的%或閥位反饋的%,三種顯示方式的選擇請在訂貨時注明. 3、單數(shù)字顯示+三個模擬條 上排數(shù)碼管測量時顯示輸入測量信號,控制量或閥位反饋的%(控制量指示燈),給定值(給定值指示燈),顯示的方式可以用↑鍵選擇。設定時交替顯示設定參數(shù)的提示符及設定參數(shù). *個24線模擬條以百分比形式顯示主輸入的測量信號. 第二個24線模擬條以百分比形式顯示給定值,上位機參與控制時以百分比形式顯示上位機的控制量. 第三個24線模擬條以百分比形式顯示閥位反饋量. 4、指示燈: A-電機正轉狀態(tài)指示燈 E-電機反轉狀態(tài)指示燈 H-上位機控制狀態(tài)指示燈(閃爍時上位機模擬輸入斷線) D-數(shù)字副顯示窗控制量顯示狀態(tài)指示燈(閃爍時測量信號模擬輸入斷線) F-數(shù)字副顯示窗輸入過程量或輸出過程量指示燈 雙模擬量輸入時數(shù)字副顯示窗顯示上位機的輸入過程量指示燈 B-位式控制1繼電器狀態(tài)指示燈 C-自動狀態(tài)指示燈或位式控制2繼電器狀態(tài)指示燈 G-手動狀態(tài)指示燈 七、儀表按鍵定義 1、儀表在自動運行方式下: SET鍵:啟動儀表進入?yún)?shù)設置方式. >鍵:具有自整定功能的儀表,按此鍵用于啟動自整定或解除自整定. ∨鍵:單模擬條方式時切換模擬條的顯示方式. ∧鍵:數(shù)顯部分的顯示方式切換鍵. MAN鍵:具有手自動切換功能的儀表,按此鍵進入手動運行方式. 2、儀表在手動運行方式下: SET鍵:無作用. >鍵:無作用. ∨鍵:在沒有操作臺硬手操作用時手動控制電動執(zhí)行機構反轉。 ∧鍵:在沒有操作臺硬手操作用時手動控制電動執(zhí)行機構正轉。 MAN鍵:按此鍵退出手動狀態(tài)進入自動運行方式. 3、參數(shù)設置方式下: SET鍵:進入?yún)?shù)設置方式后雙數(shù)顯儀表參數(shù)修改確認鍵并控制儀表進入下一個參數(shù)設置,單數(shù)顯儀表的提示符與設置參數(shù)選擇健及參數(shù)修改確認鍵并控制儀表進入下一個參數(shù)設置,在設置完zui后一個提示End時再按此鍵或在任何參數(shù)設置后與MAN鍵同時按下則退出參數(shù)設置方式。 >?。涸O定參數(shù)光標位移鍵. ∨健:設定參數(shù)減鍵, ∧?。涸O定參數(shù)加?。?BR> MAH鍵:控制儀表進入上一個參數(shù)設置,所設置的參數(shù)并不確認。在任何參數(shù)設置中與SET鍵同時按下則退出參數(shù)設置方式. 4、如何進入相應不同功能的設置菜單: 為簡化儀表的操作程序,根據(jù)不同使用對象的要求提供給用戶的設置菜單有3類: (1)現(xiàn)場操作工用于查看或設置運行參數(shù)的一組菜單(見表1) (2)儀表專業(yè)技術人員定義及選擇儀表內各項功能的運行及控制方式。運行參數(shù)以及定義現(xiàn)場操作工對不同運行參數(shù)的隱含、查看、設置的操作權限的一組菜單(見表2). (3)用于校正儀表測量精度的校驗菜單的一組菜單.在儀表運行方式下按SET鍵直接進入操作工設置菜單,若要進入儀表專業(yè)技術人員設置菜單(見表2),請在操作工菜單下按MAN鍵待儀表提示符出現(xiàn)SEL時,將默認值555改變?yōu)?87后按SET鍵即可進入相應的菜單.若要進入校驗菜單,請在操作工菜單下按MAN鍵待儀表提示符出現(xiàn)SEL時,將默認值555改變?yōu)?59,后按SET鍵即可進入校驗菜單.校驗菜單的誤操作將導致儀表失準,要取得校驗菜單密碼請與本公司.校驗菜單的詳細操作說明見附錄E. (4)操作工設置的菜單 表1:
儀表工設置的菜單
注1:若您在訂購儀表時沒有多輸入方式,此菜單改變后退出設置將還原為出廠設定值。若您訂購儀表時選擇了一組輸入信號或多種輸入信號方式,則見表3
表4:
若您的應用系統(tǒng)中測量信號源始終含有不規(guī)則的干擾源(如測量一個波動的液位),請將抗干擾模式設置為本11—20(11的同步能力zui弱但速度zui快,20的同步能力zui強但速度zui慢)。 |
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